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Protagonist

Seiya (天馬星座の星矢 (ペガサス のセイヤ) Pegasus Seiya)

Antagonist

Pandora (パンドラ)

Hades (ハーデス)

Hypnos (眠りを司る神ヒュプノス)

Thanathos (死を司る神タナトス)

Main Character

Shun (アンドロメダ星座の瞬 (アンドロメダせいざ のシュン) Andromeda Shun)

Saori Kido (アテナ 城戸 紗織)

Shiryuu (龍星座の紫龍 (ドラゴン のシリュウ) Dragon Shiryuu)

Hyouga (白鳥星座の氷河 (キグナス のヒョウガ) Cygnus Hyoga)

Supporting

Rhadamanthys (天猛星ワイバーンのラダマンティス (Wyvern Rhadamanthys))

Dohko (天秤座の童虎 (Libra Dohko))

Sub

Valentine (天哭星ハーピーのバレンタイン (Harpy Valentine))

Minos (天貴星グリフォンのミーノス (Minos Griffon))

Aiacos (天雄星ガルーダのアイアコス (Garuda Aiacos))

Zelos (地奇星フログのゼーロス (Frog Zelos))

Orphee (琴座のオルフェ (Lyra Orphee))

Extra

Gigant (地暴星サイクロプスのギガント (Cyclops Gigant))

Raimi (地伏星ワームのライミ (Worm Raimi))

Sylphid (天捷星バジリスクのシルフィード (Basilisk Sylphid))

Gordon (天牢星ミノタウロスのゴードン (Minotauros Gordon))

Queen (天魔星アルラウネのクィーン (Alraune Queen))

Ivan (天敗星トロルのイワン (Troll Ivan))

Myu (地妖星パピヨンのミュー (Papillon Myu))

Pharaoh (天獣星スフィンクスのファラオ (Sphinx Pharaoh))

Charon (天間星アケローンのカロン (Acheron Charon))

Eurydice (ユーリディス)

Marchino (雑兵スケルトンのマルキーノ (Skeleton Markino))

Rene (天英星バルロンのルネ (Balron Lune / Rune))

Europe (ヨーロッパ)

Rock (天角星ゴーレムのロック (Golem Rock))

Niobe (地暗星ディープのニオベ (Deep Niobe))