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Protagonist

Keiichi Morisato (森里螢一 （もりさと けいいち）)

Main Character

Skuld (スクルド)

Belldandy (ベルダンディー) CV: Kikuko Inoue

Belldandy (ベルダンディー)

Sub

Chihiro Fujimi (藤見千尋 （ふじみ ちひろ）)

Shohei Yoshida (吉田晶平 （よしだ しょうへい）)

Sayoko Mishima (三嶋沙夜子 （みしま さよこ）)

Unsorted

Noble Scarlet (ノーブルスカーレット（高貴なる真紅）)

Sentaro Kawanishi (川西仙太郎 （かわにし せんたろう）)

Chrono (クロノ)

Hild (大魔界長ヒルド)

Shiho Sakakibara (榊原志保 （さかきばら しほ）)

Ere (エレ)

Cool Mint (クールミント)

Ex (エクス)

Spear Mint (スペアミント)

Sigel (シーグル)

Hijiri (聖 （ひじり）)

Mara (マーラ (Marller))

Skuld (スクルド)

Toraichi Tamiya (田宮寅一 （たみや とらいち）)

Koshian (越庵 （こしあん）)

Toshiyuki Aoshima (青嶋紀元 （あおしま としゆき）)

Lind (リンド)

Troubador (トルバドール)

Lord of Terror

Urd (ウルド)

Megumi Morisato (森里恵 （もりさと めぐみ）)

Urd (ウルド)

Morgan le Fay (モルガン・ル・フェ)

Otaki Aoyama (青山大滝 （あおやま）)

Peorth (ペイオース)

World of Elegance (ワールドオブエレガンス（優雅なる世界）)

Satoko Yamano (矢間野里子 （やまの さとこ）)

Holy Bell (ホーリーベル（清らかなる鈴の音）)

Gorgeous Rose (ゴージャスローズ（華麗なる薔薇）)

Majin Senbee (魔神千兵衛 （まじんせんべえ）)