All Characters in Haptic Device! Magical Girl Hikaru
| Pic | CV | Romaji | Japanese | Furigana | Aliases |
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CV: Mari Oda | Asuka Yuuki | 有紀 アスカ （ゆうき あすか） | ||
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CV: Sayaka Kazuna | Hikaru Yuuki | 有紀 ヒカル （ゆうき ひかる） | ||
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CV: Mari Oda | Magical Asuka | 魔法少女アスカ | ||
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CV: Sayaka Kazuna | Magical Hikaru | 魔法少女ヒカル |