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Protagonist

Seiya (天馬星座の星矢 (ペガサス のセイヤ) Pegasus Seiya)

Antagonist

Lucifer (ルシファー)

Julian Solo (ポセイドン（ジュリアン·ソロ） (Poseidon))

Eris (エリス)

Main Character

Shun (アンドロメダ星座の瞬 (アンドロメダせいざ のシュン) Andromeda Shun)

Ikki (鳳凰星座の一輝 (フェニックス のイッキ) Phoenix Ikki)

Saori Kido (アテナ 城戸 紗織 (Athena))

Hyouga (白鳥星座の氷河 (キグナス のヒョウガ) Cygnus Hyoga)

Shiryuu (龍星座の紫龍 (ドラゴン のシリュウ) Dragon Shiryuu)

Supporting

Mu (牡羊座「アリエス」のムウ (Aries Mu))

Milo (蠍座のミロ (Scorpio Milo))

Aiolia (獅子座のアイオリア (Leo Aioria))

Shaka (乙女座のシャカ (Virgo Shaka))

Sub

Aldebaran (牡牛座のアルデバラン (Taurus Aldebaran))

Unsorted

Abel (太陽神フォェボス・アベル (Phoebus Abel))

Ashtaroth (智天使のアシタロテ (Ashtaroth of Cherub))

Mois (座天使のモア (Throne Mois))

Eligor (力天使のエリゴル (Eligor of Virtues))

Natassia (ナターシャ (Natasha))

Beelzebub (炽天使(セラフ)の (Seraph Beelzebub))

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