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Protagonist

Genjyo Sanzo (玄奘三蔵 （げんじょう さんぞう）)

Main Character

Sha Gojyo (沙悟浄 （さ ごじょう）)

Son Goku (孫悟空 （そん ごくう）)

Cho Hakkai (猪八戒 （ちょ はっかい）)

Sub

Lirin (李厘 （りりん） Ririn)

Yaone (八百鼡 （やおね）)

Dokugakuji (独角兕)

Kougaiji (紅孩児 （こうがいじ）)

Unsorted

Konzen Douji (金蝉童子 （こんぜん どうじ）)

Kenren Taishou (捲簾 （けんれん）)

Tenpou Gensui (天蓬 （てんぽう）)

Hakuryu \ Jeep (ジープ/白竜（はくりゅう）)